Цифровая система автоматического управления электроприводом содержит микропроцессорный (цифровой) регулятор, силовой преобразователь с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для управления исполнительным двигателем, а также сам электродвигатель с нагрузкой. Сигнал на выходе цифровой части представляет собой ступенчатое напряжение, характер изменения которого в значительной мере зависит от шага дискретизации TS

Полевые транзисторы с изолированным затвором в последнее время стали основным типом переключающих транзисторов малой и средней (а иногда и большой) мощности. В пакете SimPowerSystems предусмотрена простая модель полевого транзистора Mosfet. Фактически он рассматривается как силовой ключ с сопротивлением Ron и индуктивностью Lon во включенном состоянии и бесконечно большим сопротивлением в выключенном состоянии. Можно также задать включение параллельно транзистору диода, открытого при закрытом транзисторе и характеризующегося сопротивлением Rd.

Наконец, можно добавить подключенную к выводам сток-исток последовательную RsCs-цепь.

Модель тиристора Thyristor также построена на основе идеального ключа с элементами, имитирующими остаточные параметры включенного тиристора. Это сопротивление во включенном состоянии Ron, индуктивность Lon и падение напряжения в прямом направлении Vf. В выключенном состоянии (обратное направление) сопротивление устройства считается равным бесконечности. Тиристор выключается, если управляющий сигнал равен нулю, а также в тех случаях, когда прямой ток тиристора падает до нуля или напряжение на тиристоре достигает значения обратного напряжения. Предусмотрено также параллельное включение (между анодом и катодом) последовательной RsCs-цепи.

Имеется более детальная модель тиристора - Detail Thyristor. Окно параметров этой модели имеет два дополнительных параметра: ток Il при котором тиристор выключается, и время выключения Tq (в секундах), которое характеризует задержку выключения. Эта модель позволяет более точно моделировать переходные процессы в схеме.

Запираемые тиристоры Gto - сравнительно новый и перспективный тип мощных силовых коммутирующих элементов. Они имеют управляющие сигналы малой мощности и способны переключать большие напряжения и токи, чем полевые транзисторы с изолированным затвором. Однако для этих устройств характерно значительное время выключения. В последнее время они вытесняются модулями типа IGBT, описанными ниже.

Наиболее сложным при создании функциональной модели стабилизированного преобразователя напряжения является построение контура обратной связи. Выходное напряжение преобразователя регулируется за счет широтно-импульсной модуляции пульсирующего напряжения, поступающего на вход LC-фильтра, то есть изменением относительного угла модуляции (коэффициента заполнения импульсов в пределах периода преобразования)
Расчет электрических цепей Цепи постоянного и переменного тока Математика производная, интеграл , дифференциальное исчисления